発生したエラー
MacBook Pro(2017)とXcode 8.3で開発中のアプリをiPhoneに転送しようとしたところ、「App installation failed. An unknown error has occurred.」 と表示されました。直前までデバッグできていましたが、突然転送できなくなりました。

試した対処と解決方法
次の操作を試しましたが、解決しませんでした。
- iPhoneから対象のアプリを削除
- Xcodeのキャッシュ削除
- Mac再起動
- iPhone再起動
接続機器の不調を疑い、iPhoneを接続していたUSB Type-Cハブを一度外して、接続し直しました。

ハブを接続し直すと、XcodeからiPhoneへアプリを転送し、デバッグできるようになりました。この事例では、USB接続に問題があったと考えられます。解決までに約1時間かかりました。
参考情報
ios - Xcode 8 App installation failed, unknown error occurred - Stack Overflow